Die hochkarätige Internationale Messe für Logistikausrüstung und Technologie 2025 in China (Guangzhou) (kurz "LET 2025") wurde am 23. Mai in der Zone D der Guangzhou Messehalle erfolgreich abgeschlossen. Auf dieser Ausstellung präsentierte Weimar VMR eine Vielzahl von intelligenten Handhabungsroboterprodukten, um die Kerntechnologievorteile wie die Vermeidung von 3D-visuellen semantischen Hindernissen und die globale freie Navigation zu demonstrieren.

3D Visual Semantic Barrier Avoidance: Sicherere und intelligentere Barrier Avoidance Strategien

Weimar 3D Visual Semantic Barrier Reduction kombiniert Spitzentechnologien für Roboter wie 3D-Punktwolkenrekonstruktion, semantische Trennung und Klassifizierung und dynamische Pfadplanung, erstellt hochpräzise 3D-Modelle der Umgebung in Echtzeit mit RGB-D-Vision-Technologie, berechnet präzise Objektabstände und -konturen und identifiziert die Kategorien von Hindernissen auf der Grundlage von Deep Learning und kombiniert die Strategie der semantisch intelligenten Entscheidungsbewegung mit Informationen.

Hauptvorteile:

Präzises Verständnis der Umgebung: Traditionelle Hindernis-Vermeidung beurteilt nur, ob Hindernisse vorhanden sind, während semantische Hindernis-Vermeidung Hindernis-Typen unterscheidet (z. B. Fußgänger, AGV, Gabelstaplarm, Regalbein usw.) und eine differenzierte Reaktion auf Bewegungszustände (Stand / Bewegung) kombiniert (z. B. Umlaufen, Verlangsamen oder Halten).

Dynamische Szenarienanpassung: Unterscheidung von dynamischen / statischen Zielen durch Deep-Learning-Algorithmen, Vorausplanung von Hinderniswegen, Vermeidung von Notstands oder ineffektiven Umgehungen, Verbesserung der Verkehrseffizienz um mehr als 30% in Szenarien der Mensch-Maschine-Mischung-Industrie.

Komplexe Szenenabdeckung: Mehrdimensionale Wahrnehmung für anspruchsvolle Umgebungen, 3D-Punktwolkenerkennung von schwebenden Hindernissen (z. B. Gerätetüren, Gabelstaplarme) und niedrigen Hindernissen (z. B. Arbeitsschutzschuhe, Schlüssel).

Sicherer Mensch-Maschine-Zusammenarbeit: Durch die semantische Unterscheidung von "menschlichem Körper" von anderen Objekten werden hierarchische Schutzmechanismen (z. B. Verlangsamung, Parkung oder Frühwarnung) ausgelöst, um die Sicherheitsanforderungen in industriellen Szenarien vollständig zu erfüllen.

Freie Navigation weltweit: Flexibere und effizientere Navigationssätze

Weimar bietet eine hochpräzise und anpassungsfähige natürliche Navigationslösung auf der Grundlage der Multi-Sensor-Integration der SLAM-Technologie (Instant Positioning and Map Building), vor allem mit visuellen Sensoren und Laserradarn. Der Roboter wird in Echtzeit mit visuellen Sensoren und Laserradarn umgebende Merkmale erkennen und dynamisch Karten erstellen, um eine präzise Positionierung und eine Routenplanung zu ermöglichen und Unternehmen dabei zu unterstützen, wirklich flexible Automatisierung zu erreichen, ohne manuelle Markierungen wie Magnetstreifen oder 2D-Codes einzusetzen.

Hauptvorteile:

Keine Umweltmodifizierung erforderlich: Einfache Bereitstellung durch direkte Nutzung von festen Objekten aus bestehenden Szenen wie Decken, Wänden, Regalen, Säulen usw. als Navigationsreferenz.

Flexible Fahrweganpassung: Unterstützt die flexible Änderung des Fahrwegs des Roboters, um sich an Produktionslinienänderungen oder Lagerlayoutanpassungen anzupassen.

Multi-Computer-Synergie: Teilen Sie die gleiche Umgebungskarte, um die Planungseffizienz von Gruppenrobotern zu optimieren.