Mehrkreis-SSI-Signalkoder

Produktreihe

BTM58-J

BTM58-K

BTM58-K2

BTM58-T

Größe (Gehäuse)

Größe 60mm

Größe 60mm

Größe 60mm

Größe 60mm

Eigenschaften

Spannflansch mit Wellenband

Blindloch-Typ

Klemmring Blindloch

Achsen mit Synchronflansch

Spindelgröße

Achsart Ø6, 8, 10, 12mm

Blindloch Typ Ø6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Achsart Ø6, 8, 10mm

Ausgangssignal

25-Bit-SSI-Synchronssignal (Graycode, optional)

Stromversorgungsspannung

5 bis 30 VDC (Antipolaritätsschutz, Überdruckschutz）

Einkreisoplösung

Standard 12-Bit-4096 und 13-Bit-8192 (maximal optional 16-Bit-65536-Leitungen)

Anzahl der Drehkreise

Standard 12-Bit 4096 Runden, maximal 14-Bit 16384 Runden (256 Runden/64 Runden optional)

Wiederholungsgenauigkeit

±2BIT

Stromverbrauch

<40mA (24V Stromversorgung)Leerladen

Anpassung des Signals

Richtung verstellbar, externer Nullpunkt verstellbar

Codierung

Graycode oder Binär

Maximale Drehzahl

6000r/min

Spindellast

Radial 200N, Axial 80N

Schutzstufe

IP65 oder IP68

Startmoment

≤3Ncm

Betriebstemperatur

-35°C....85°C(Betriebstemperatur anpassbar)-45°C....85°C）

Lagertemperatur

-40°C. ...100°C

Schockbeständigkeit

1000m/s² 6 ms (100 g)

Anti-Vibration

20 g

Verbindungsart

8-Kern-Schirmkabel oder Luftstecker

Ausgangsart

Radial nach außen, axial nach hinten

Farbe Pin

Braun 2

Weiß 1

Grün 3

Gelb 4

Grau5

Rosa 6

schwarz 9

Blau 8

Signale

Vcc

0V

Uhr+

Uhr richtig

Uhr-

Uhr negativ

Daten+

Daten positiv

Daten-

Daten negativ

Null- oder Mittelpunktpositionierung löschen

DIR Drehrichtung

Hinweis: Wir bieten Ihnen nach Ihren Anforderungen ein Produktmodell und seine Spezifikationen (oder nach Ihren Anforderungen anpassen).

Beschreibung des SSI-Protokolls：

SSI steht für synchronisiertes serielles Signal, tatsächliche zwei Paare RS422, ein Paar Uhren auslösen, ein Paar Daten senden.

Wie in der rechten Abbildung gezeigt, wird der absolute Positionswert des Encoders durch das Taktsignal des Empfangsgerätes ausgelöst, beginnend mit dem Graycode High Bit (MSB), das serielle Signal ausgibt, das mit dem Taktsignal synchronisiert ist. Das Uhrensignal wird von der Empfangseinrichtung ausgegeben, um die Gesamtzahl der Coderer N unterbrochene Impulse auszugeben, wenn das Signal nicht gesendet wird, sind die Uhren und die Datenbits hoch, während der erste Abgang des Uhrensignals entlang, beginnt der aktuelle Wert zu speichern, beginnend mit dem Aufstieg des Uhrensignals entlang, beginnt das Datensignal zu übertragen, ein Uhrenpuls synchronisiert ein Bit Daten.

t3 ist das wiederhergestellte Signal und wartet auf die nächste Übertragung. N=13； 16；25； 28. Abhängig von der Gesamtzahl der Coderer. T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11–15,5us (Uhr- und Datum-nicht gezeichnet).

Im praktischen Gebrauch, um die Stabilität des Signals und eine größere Übertragungsdistanz zu gewährleisten, sind die empfohlenen Parameter wie folgt:

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′ (tatsächliche Leseverzögerung) = 3_~von 4us; t3 = 15us

Datenverarbeitung：

Die Ausgabe des Encoders wird als Grau-Loop-Code ausgegeben, der nach Empfang zuerst abweichend oder in einer Weise von den hohen Bits in den binären Code dekodiert wird. Da der Grau-Code ein Zyklus-Code ist, nach dem maximalen Wert-Code-Wert-Zyklus auf 0, d. h. zwischen dem maximalen Wert und 0 gibt es eine Mutation, daher wird empfohlen, die mittlere Position des Codiererdatenwertes als Arbeitsbeginnbit zu verwenden, wenn der Codierer installiert ist, drehen Sie sich zum tatsächlichen Arbeitsbeginnpunkt, MIDP-Kabel des Codiererkabels mit der Stromversorgung in positivem Kontakt, der aktuelle Signalausgang ist der mittlere Ausgangswert des Codierers, MIDP-Kabel kehrt zurück zur Stromversorgung 0. Nachdem der erhaltene aktuelle Messwert später in einen binären Code umgewandelt wurde, sollte die folgende Behandlung durchgeführt werden:

Wirklicher Positionswert = (C-MidP) × Dir + Ausgangswert

In der obigen Formel wird der aktuelle Messwert von C für den Encoder ausgegeben; MidP ist der mittlere Positionswert von 2^n-1bei 13 Bits 4096 und bei 16 Bits 32768; 25 Bits sind 2048x8192 und 28 Bits 2048x65536. Dir ist der Drehrichtungskoeffizient des Encoders, der gleiche wie die Berechnungsrichtung ist 1, die entgegengesetzte Berechnungsrichtung ist -1, kann auch über die DIR-Leitung auf dem Encoder geändert werden.

Der Ausgangspunkt ist nicht 0, kann vom Benutzer selbst bestimmt werden, dass die Position festgelegt wird, da der Multi-Rund-Encoder 4096 Runden kontinuierliche Messungen haben kann, ab dem Ausgangspunkt können positive Umkehrungen 2048 Runden kontinuierliche Arbeitsabläufe haben.