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BETIAN MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT (SHANGHAI) CO., LTD.

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Mehrkreis RS485, Modbus Standard-Encoder

VerhandlungsfähigAktualisieren am05/07

Modell

Natur des Herstellers: Hersteller

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Online Beratung

Übersicht

Multifunktionsausgang der Serie BTM58 Multikreis-Absolutwertencoder RS485, Modbus-RTU, Analog und andere Multifunktionsausgangsmerkmale und -anwendungen: Kompatibel mit RS485 / ASCII-Code-Freies Protokoll, Modbus-RTU-Protokoll, gleichzeitig mit 4-20mA oder 0-20mA Analog-Ausgang (oder 0-5V auswählen)

Produktdetails

Multifunktions-Ausgangs-Absolutwertencoder der Serie BTM58

RS485、Modbus-RTU、 Multifunktionale Ausgänge wie analoge Mengen

Eigenschaften und Anwendungen:

¨ KompatibelRS485 undDer ASCII-CodeFreie Vereinbarungen,Modbus-RTU-Protokoll mit analogen Ausgängen von 4-20mA oder 0-20mA (oder 0-5V, 0-10V Ausgänge)

¨ Software-intelligente Programmierung der Einstellung der internen Parameter, beliebige Einstellung der Portrate-Adresse,CRC-Verifikation für einfachere Verbindung

¨ Europäische Standard-Installationsgröße, Achsenmontage oder Blindloch-Installation, einfache Installation ohne Vor-Ort-Suche

¨ durchRS485-serieller Anschluss, bequemer zu verbinden, kann jedem Controller und der SPS entsprechen, wodurch Controller Kosten sparen

¨ Höchster SchutzIP68， Betriebstemperaturen von bis zu -40°C bis zu 85°C für eine perfekte Anwendung bei langen Unterwasserarbeiten

¨ Die Sicherheitssperrlagerkonstruktion verhindert, dass große hochwertige Lagersätze während des Betriebs und der Installation aufgrund einer hohen Axiallast nicht zentral sind.

¨ Optional explosionssicherer Schwerlast-Encoder aus Edelstahl mitEX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb EU-Zertifizierung für Explosionsschutz Begleitung der petrochemischen Industrie und der explosionssicheren Ausrüstung.

Produktreihe

BTM58J-RS485

BTM58K-RS485

BTM58K2-RS485

BTM58T-RS485

Größe (Gehäuse)

Größe 60mm

Eigenschaften

Spannflansch mit Wellenband

Blindloch-Typ

Klemmring Blindloch

Achsen mit Synchronflansch

Spindelgröße

Achsart Ø6, 8, 10, 12mm

Blindloch Typ Ø6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Achsart Ø6, 8, 10mm

Ausgangssignal

RS485 Freies Protokoll Modbus-RTU、

4-20mA, 0-20mA, 0-5V, 0-10V (einstellbare Winkel-, Länge-, Geschwindigkeitsausgänge)

Stromversorgungsspannung

5 bis 30 VDC (Antipolaritätsschutz, Überdruckschutz）

Einkreislineare Auflösung

12bit(4096), Beliebliche Auflösung einstellbar

Anzahl der Drehkreise

12bit(4096), Beliebliche Anzahl von Kreisen einstellbar

Coderer

16 Herstellung

Wiederholungsgenauigkeit

±0.2°

Lineare Genauigkeit

±0.5°

Simulationsfehler

±0.25%

Ausgabeaktualisierungszyklus

10ms-35ms, Details im Abschnitt Vereinbarung

Stromverbrauch

< 50mA (24V Stromversorgung) < 200mA (5V Stromversorgung)

Anpassung des Signals

Der entsprechende Wert für jede Runde ist einstellbar, die Portrate ist einstellbar, die Adresse ist einstellbar, die Richtung ist einstellbar, der passive Hauptmodus ist einstellbar, die Standardposition ist einstellbar, die externe Nullzahl ist einstellbar, die CRC-Verifikation ist einstellbar.

Maximale Drehzahl

3000r/min

Spindellast

Radial 200N, Axial 80N

Schutzstufe

IP65 oder IP68

Startmoment

≤3Ncm

Betriebstemperatur

-30°C....85°C(Betriebstemperatur anpassbar)-40°C....85°C）

Lagertemperatur

-40°C. ...100°C

Schockbeständigkeit

1000m/s²6 ms (200 g)

Anti-Vibration

40 g

Verbindungsart

8-Kern-Schirmkabel oder Luftstecker

Ausgangsart

Radial nach außen, axial nach hinten

Verkabelung Definition

Kabelfarbe

485 Freiheitsvereinbarung

RS485+4-20mA Ausgang

8-Kern-Stecknadel Definition

braun

5-30Vdc

Weiß

0V GND

Grün

485 Signal A+

Gelb

485 Signal B

grau

Externe Position auf hohem Niveau

blau

Zulassungslinien festlegen

rosa

4-20mA+

Schwarz

4-20mA-

Encoder Freiheit Protokoll

Bitrate: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 57600bps. 115200bps.

Standard-Portrate 115200bps

Bei keiner Verifikation ist das Datenbit 8 Bit und das Stoppbit 1 Bit.

Bei ungewöhnlicher oder paarer Verifikation ist das Datenbit 9 Bit, das Stoppbit 1 Bit, wobei das 9 Bit des Datenbits das Verifikationsbit ist.

1,Aktivmodus

Im aktiven Modus sendet der Encoder regelmäßig Daten an den PC mit einer festgelegten Länge von 13 Bytes, die wie folgt aufgebaut ist:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Rahmen-Kopf	Adresse des Coders		Trennzeichen	Aktueller Wert des Coders								Bildende

Rahmen Kopf: Fixiert als Zeichen ‘@’, ASCII-Wert 0x40

Adresse des Coders: 2-Byte-Zeichenfolge, gültiger Bereich 1 bis 99, Standard 01

Teilen Abstand Zeichen: Fixiert als Zeichen „#“ mit ASCII-Wert 0x23

Aktueller Wert des Coders: 8-Byte Zeichenfolge anzeigen

Rahmen Schwanz: Festgelegt als Leerzeichen, ASCII-Wert 0x20

Beispieldatenrahmen 16-dezimale Anzeige

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

Konvertieren der Anzeige der Dezimalstelle als

@01#00123456(Platz)(Hinweis:(space) anzeigenLeerzeichen, tatsächlich nicht angezeigt)

Interpretiert als: Coderadresse 1, aktueller Standort 123456

Im aktiven Modus ist das Datensendeintervall mit der Portrate verbunden.

Porter-Rate	Sendeintervall	Zeitdauer des Sendens von Frames
4800bps	35 ms	≈25ms
9600bps	25 ms	≈13ms
19200bps	20 ms	≈7ms
38400 bps	15 ms	≈4ms
56700bps	15 ms	≈3ms
115200bps	10 ms	≈2ms

2,Passiver Modus

2.1 Befehle senden

Der Passivmodus sendet Befehle mit einer festgelegten Länge von 14 Bytes, die Frame-Struktur ist wie folgt:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Rahmen-Kopf	Adresse		Befehl	Parameter	Parameterwert								Bildende

Rahmen Kopf: Fixiert als Zeichen ‘@’, ASCII-Wert 0x40

Adresse des Coders: 2-Byte-Zeichenfolge, gültiger Bereich 1 bis 99, Standard 01

Leben Befehl Code: 0-Lese-Encoder Position; 1-Lesen von Encoder-Parametern; 2-Schreiben von Encoder-Parametern

Siehe Anzahl: Die Nummer der Parameter, die beim Lesen und Schreiben bearbeitet werden sollen, ist in Großbuchstaben angegeben, siehe die Parametertabelle, wenn der Befehlscode 0 ist, kann dieses Byte ein beliebiger Wert sein.

Siehe Anzahl Wert: Schreiben Sie den spezifischen Wert des Parameters, eine 8-Byte-Zeichenfolge bedeutet, dass der Befehlscode gültig ist, wenn er 2 ist, und ein beliebiger Wert sein kann, wenn der Befehl 0 oder 1 ist.

Rahmen Schwanz: Festgelegt als Leerzeichen, ASCII-Wert 0x20

Beispieleinstellung Adressdatenrahmen 16-dezimale Anzeige 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	Konvertieren der Anzeige der Dezimalstelle als @012A00000099(Platz)(Hinweis:(space) anzeigenLeerzeichen, tatsächlich nicht angezeigt)
	@	01	2	Ein	00000099
	Fester Rahmen	Aktuell GerätAdresse	Einstellung Parameterwert	Parameternummer, die die Adresse des Geräts von der Maschine anzeigt	Einstellung Neue Werte der Parameter
	Erklärt als:Senden Sie den Befehl zur Änderung der Gerätedadresse an den Encoder mit der Adresse 1 und setzen Sie den neuen Ort ein Standort 99

2.2 Der Encoder gibt den Befehl zurück

Abhängig vom Befehlscode variiert auch das Format der zurückgegebenen Daten.

Wenn der Befehlscode 0 ist, wird das gleiche Datenformat zurückgegeben wie der aktive Datenrahmen.

Wenn der Befehl 1 oder 2 ist, wird das gleiche Datenformat zurückgegeben.

Ein Befehl mit einer Datenlänge von 13 Bytes ist festgelegt und die Framestruktur ist wie folgt:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Rahmen-Kopf	Adresse		Parameter	Parameterwert								Bildende

Rahmen Kopf: Fixiert als Zeichen ‘@’, ASCII-Wert 0x40

Adresse des Coders: 2-Byte-Zeichenfolge, gültiger Bereich 1 bis 99, Standard 01

Siehe Anzahl: Nummer der Parameter, siehe Parametertabelle

Siehe Anzahl Wert: Der spezifische Wert des Parameters, 8-Byte-Zeichenfolge-Darstellung

Rahmen Schwanz: Festgelegt als Leerzeichen, ASCII-Wert 0x20

Beispieleinstellung Adresse Rückgabe von Datenrahmen 16-Dezimale Anzeige

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

Konvertieren der Anzeige der Dezimalstelle als

@01A00000099(Platz) (Hinweis:(space) anzeigenLeerzeichen, tatsächlich nicht angezeigt)

Ein

00000099：

Fester Rahmen

Aktuelle Geräteadresse

Parameternummer, die die Adresse des Geräts von der Maschine anzeigt

Neue Werte für Parameter festlegen

2.3 Parametertabelle

Parameternummer	FunktionErklärung	Kompatibel Setzen sagen Klar
Ein	Adresse des Gerätes	1~99
B	Kommunikations-Portrate	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨ 115200
C	Überprüfung	0-Keine Verifikation		1-Seltsame Verifikation					2-Paritätsprüfung
D	Protokolltyp	1-Aktive Vereinbarung		2-Passive Vereinbarung					3-Modbus
E	Ein-/Mehrkreismodus	0 – Einkreismodus				1 – Mehrrundenmodus
F	Umkehr/Kreislaufmodus	0 – Umkehrmodus				1 - Kreislaufmuster
G	Rotationsmethode	0 - Uhrzeigersinnig				1 – Gegen die Uhr
H	Einkreisoplösung	1~4096
Ich	Analoge Ausgangsmodulauflösung	0 - 12 Personen				1 - 16 Stellen
J	Ausgangsstromgrenzwert	20mA Referenzwert
		12 Stellen: 3775					Platz 16: 52416
K	Untergrenzwert des Ausgangsstroms	4mA Referenzwert
		Platz 12: 655				Platz 16: 10483
L	Zyklus Positionswert	1~16777216
M	Wiedergängige Positionswerte
N	Stromausgangsobergrenze entsprechender Positionswert
O	Untergrenze des Stromausgangs entspricht dem Positionswert	0~16777216
P	Positionswert	Beim Schreiben wird der Encoder null versetzt

Coderer Modbus-Protokoll

Diese Vereinbarung verwendet das Modbus-RTU-Format.

Keine Verifikation, Datenbit 8, Stoppbit 1

Bei ungerader oder paarer Verifikation wird das Datenbit 9 mit 1 gestoppt, wobei das 9. Bit des Datenbits das Verifikationsbit ist.

Wenn der Encoder im Normalmodus ist, unterstützt er nur den Befehlscode 0x03, um Register zu lesen

Im Programmierungsmodus unterstützt das Schreiben von Registern mit dem Befehlscode 0x06 und 0x10

Alle Arten von Daten lesen mit hohen Bits vor und niedrigen Bits hinter

Beispiel für Lesewinkel-Befehle Daten senden:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Anmerkungen:
Anweisungen	01	03	00 15	00 02	der D5 CF
Erklären	Adresse	Lesevorgang	40022 Standort	2 in Folge lesen Register	CRC Prüfung
Daten zurückgeben: 01 03 04 00 02 E7 BB 19
Anmerkungen:
Anweisungen	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
Erklären	Adresse	Lesevorgang	Datenlänge	Daten	CRC Prüfung

Parametertabelle:

Registrierungsadresse

Variablenbeschreibung

Datentyp

Kompatibel Setzen sagen Klar

40001

Adresse des Gerätes

32 Stellen

Kein Symbol

Lange ganze

1~99

40002

Kommunikations-Portrate

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨

115200

40003

Überprüfung

0 – Keine Verifikation

1 – Überprüfung

2 – Paritätsprüfung

40004

Protokolltyp

1 – Aktive Vereinbarung

2. Passive Vereinbarungen

3 – MODBUS

40005

Ein-/Mehrkreismodus

0 – Einkreismodus

1 – Mehrrundenmodus

40006

Umkehr/Kreislaufmodus

0 – Umkehrmodus

1 - Kreislaufmuster

40007

Rotationsmethode

0 - Uhrzeigersinnig

1 – Gegen die Uhr

40008

Einkreisoplösung

1~4096

40009

Analoge Ausgangsmodulauflösung

0 - 12 Personen

1 - 16 Stellen

40010

Ausgangsstromgrenzwert

20 mAKalibrierenReferenzwert

Platz 12: 3276

Platz 16: 52416

40011

Untergrenzwert des Ausgangsstroms

4mAKalibrierenReferenzwert

Platz 12: 655

Platz 16: 10483

40012

Zyklus Positionswert

1~16777216

40013

40014

Wiedergängige Positionswerte

40015

40016

Stromausgangsobergrenze entsprechender Positionswert

40017

40018

Untergrenze des Stromausgangs entspricht dem Positionswert

0~16777216

40019

40020

Positionswert

Beim Schreiben wird der Encoder null versetzt

40021

40022

Aktueller Wert des Coders

Nur Lesen

40023

RS485Hinweise:

1.Die Geschwindigkeit und die Entfernung sind ein Widerspruch. Je höher die Geschwindigkeit ist, desto näher ist die Übertragungsdistanz, aber auch stabiler und umgekehrt.

2.Bei starken externen elektromagnetischen Störungen muss die externe Positionslinie bei der Positionierung des Encoders hoch sein, aber nach der Positionierung wird empfohlen, das Niveau zu senken, um zu verhindern, dass der Encoder plötzlich aufgrund externer Störungen zurückkehrt.

3.Bei starken externen elektromagnetischen StörungenRS485-Kabel sind am besten mit einem Dual-Shield-Kabel verwendet.

4.Wenn mehrere Encoder an die Aufstellmaschine angeschlossen sind, wird empfohlen, die Daten, die von den Encodern zurückgegeben werden, zeitlich zu unterscheiden, wenn die Aufstellmaschine programmiert wird.

5.Wenn ein Elektromotor im System vorhanden ist, muss die Stromversorgung des Encoders von anderen Stromversorgungen isoliert werden.

wegenRS485-Schaltung ist in Differenzform, A +, B - sind alle mit Spannung, oft Erdung oder hohe Ebene verursachen RS485-Schaltung Schäden

Verwendung der Positionslinie (grau)

Wenn das Gerät den Nullpunkt suchen oder den Nullpunkt neu kalibrieren muss, verbinden Sie die graue Leitung mit der 24V-Stromversorgung in 3-5 Sekunden, entfernen Sie die graue Leitung nach der Ankunftszeit, was der Coderer standardmäßig als Nullpunkt betrachtet.

Programmierung erlaubt die Verwendung von Linien (blau)

Beim Einstellen des Modus wird das blaue Kabel des Encoders mit dem braunen Kabel zusammen angeschlossen und das weiße Kabel mit dem Stromkabel verbunden. Zu diesem Zeitpunkt wurde die Kommunikationsrate des Encoders auf 19200 bps festgelegt. Im nicht eingestellten Modus, d. h. im normalen Betrieb, wird empfohlen, das blaue Kabel mit dem weißen Kabel zusammen mit dem Stromkabel zu verbinden.

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