S2 visuelle Behinderungskamera

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Die S2 Vision Barrier-Kamera misst die Entfernung von Objekten zur Kamera, indem sie die Zeit messen, die das Licht von der Ausgabe bis zur Reflexion des Objekts zur Kamera führt.

Produktdetails

Die S2 Vision Barrier-Kamera misst die Entfernung von Objekten zur Kamera, indem sie die Zeit messen, die das Licht von der Ausgabe bis zur Reflexion des Objekts zur Kamera führt.

Die S2 Max Kamera verwendet die direktesten Messmittel zur Tiefenabbildung, um optimale Tiefeninformationen mit minimalen Rechenressourcen zu erhalten und Tiefenszenen mit höheren Bildraten aufzubauen. Die ToF-Kamera kann nach ihrem Grundprinzip wie ein Laserradar auch in Puls-ToF (P_ToF) und kontinuierliche Wellenmodulation ToF (CW_ToF) unterteilt werden. P_ToF sendet einen Lichtimpuls (in der Regel unsichtbares Licht) an das beobachtete Objekt und empfängt dann den Lichtimpuls, der vom Objekt reflektiert wird, um die Entfernung des beobachteten Objekts von der Kamera zu berechnen, indem der Flug (Hin- und Rückflug) des Lichtimpulses erkannt wird; Der CW_ToF emittiert einen modulierten kontinuierlichen Lichtstrahl, der durch die Messung der Rückkehr- und Übertragungsphase-Differenzflugzeit des Lichts gemessen wird.

S2视觉避障相机

Mit dem SDK können Sie die Kamera initialisieren und starten, Daten abrufen und ausschalten. Die Entwicklung von Kameraapplikationen auf Systemplattformen außer Linux oder Windows ermöglicht die entsprechende Portierungsentwicklung anhand des Quellcodes im SDK.

Das SDK setzt die Tiefendiagrammdaten und Intensitätsdiagrammdaten der Auflösungsgröße in Rahmen-Ausgabe ein, die in einer eindimensionalen Array angeordnet sind, in der Reihenfolge die oberen linken Eckpixel des Bildes als Ausgangspunkt ausgegeben werden, in der Reihenfolge von links nach rechts und von oben nach unten ausgegeben werden. Wie in Abbildung 6.1 gezeigt, wird der Ausgang zuerst entlang der x-Achse und dann entlang der y-Achse die folgende Ausgangsreihenfolge gebildet:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

Jedes Pixel des Tiefendiagramms zeigt die Entfernung des gemessenen Objekts zur Ebene, in der sich die Kamera befindet, in einer 16-Bit-kurzen unsymbolischen Ganzzahl an.

Jedes Pixel des Intensitätsdiagramms zeigt die zurückgegebene Intensität des gemessenen Objekts in einer 16-Bit-kurzen unsymbolischen Ganzzahl an.

S2 visuelle BehinderungskameraTechnische Parameter:

Kamera	Modell	Adler-S2 Max
Leistung	Chip	Sony-Chips
	Entfernungsmessung	Licht Flugzeit
	Arbeitswellenlänge	940 nm
	TOF-Auflösung und Bildrate	320×240 (typisch 12fps)
	TOF Blickwinkel	81°×61°
	RGB-Auflösung und Bildrate	1920×1080 (typisch 12fps)
	RGB Blickwinkel	88°×56°
	Messung der Entfernung	0,2 ~ 5m (90% Reflexivität) 0,2 ~ 2,5m (10% Reflexivität)
	Messgenauigkeit	± 3mm + 0,5% × Tiefe
Elektrizität	Kommunikationsschnittstelle	Ethernet / CAN
	Stromanschluss	Industrielle Stecker 5Pin
	Stromversorgung	24V Gleichstrom / 2A
	Durchschnittlicher Stromverbrauch	6,6 W
Struktur	Größe	88 mm × 47 mm × 47 mm
	Gewicht	333g
	IP-Schutzstufe	IP42
	Betriebstemperatur	-20℃~60℃
	Lagertemperatur	-40℃~85℃
	Feuchtigkeit	10% ~ 90% RH ohne Kondensation
andere	Lichtstörungen	Anpassbar bis zu 100 Klux Sonnenlicht
	Anti-Schatten - Licht	100Klux Schatten - Schnittflächenveränderung weniger als 1 cm
	Softwareumgebung	C / C++ / ROS SDK
	Betriebssystemunterstützung	Windows 7 / 8 / 10 / 11, Linux, Arm Linux / ROS
	Wärmeabkühlung	Passive Wärmeabkühlung

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