Gürtel-Inspektionsroboter

Gürtel-InspektionsroboterEs besteht hauptsächlich aus einem Leiterplattform, einer Straßenbahn, verschiedenen Sensoren, einer Managementplattform und anderen Hilfsgeräten. Unterstützung für die 24/7-Online-Echtzeitüberwachung, die Übertragung aller Arten von Daten über ein drahtloses Netzwerk an die Verwaltungsplattform, die Systemanalyse der Daten und die Berichterstattung der Ergebnisse an das Wartungspersonal vor Ort; Gleichzeitig werden die Daten lokal gespeichert und dienen als Datenbasis für das spätere Systemoptimierungslernen. Durch die Bilderkennung, Infrarot-Temperaturmessung, Temperatur-Vibrationsüberwachung, Rauchüberwachung und andere wichtige technische Mittel können Echtzeit-Alarme und Frühwarnungen für Ausfälle wie Transportriemenrollenschäden, Randbeschädigungen, Echoaufnahme und Ausrüstungsabweichungen erreicht werden.

Gürtel-InspektionsroboterVerwaltungsplattform

Mit einer Softwareplattform für die Fernsteuerung des Roboters wird die Softwareplattform in einer Fernsteuerstation im Bodenkontrollraum installiert. Gleichzeitig können Videoinformationen und verschiedene Parameter, die vom Inspektionsrobot erfasst werden, auf der Softwareplattform intuitiv widerspiegelt werden. Für Roboter-Inspektionssysteme in komplexen Szenarien kann der Hintergrund mehrere Roboter zentral und einheitlich planen, um die volle Flexibilität des Systems zu nutzen und die gesamte Effizienz zu verbessern.

Inspektionsroboter können die täglichen Inspektionsaufgaben des Inspektors ersetzen, die Zeitbestimmung, die Feststellung des Punktes und die hochwertige Fertigstellung der Ausrüstung, der Körper des Roboters hängt an der Bahn und läuft im Inspektionsbereich hin und her, simuliert das Gehen des Inspektionsbereichs, der Inspektionsroboter ist mit mehreren Sensoren ausgestattet, erfasst in Echtzeit Bilder, Töne, Infrarot-Wärmebilder und Temperaturdaten, Rauch, verschiedene Gaskonzentrationsparameter und andere Informationen, nicht nur die "Bilderfassung, die Schallaufnahme, die Infrarot-Temperaturerkennung, die Internetverbindung" des Inspektionsauftrags simuliert, sondern auch die traditionellen nicht reproduzierbaren Aufzeichnungen und nicht genau quantifizierte künstliche sensorische Phänomene, die in Echtzeit mit digitalen Bildern, Tönen und genauen Datenklassifikationen gespeichert werden, um die Abfrage nach Fehlerproblemen zu erleichtern. Inspektionsroboter auf der Grundlage der täglichen Inspektionsaufgaben des Inspektors fügt eine leistungsstarke intelligente Big Data-Analysefunktion hinzu, die erfassten digitalen Informationen werden mit intelligenten Algorithmen zur vertieften Verarbeitung der Schlüsseltechnologie der Wahrnehmung verarbeitet, umfassende Analyse, genaue Beurteilung des aktuellen Betriebszustands der Geräte und basierend auf der Big Data-Analyse-Frühwarnungstechnologie, Vorhersage und Frühwarnung von Betriebsfehlern von Unternehmensgeräten.

1, Fern-Videoüberwachung Funktion Maschine

Der menschliche Körper ist mit einer HD-Kamera ausgestattet und verfügt über eine Bildgebungsfunktion mit niedriger Lichtintensität. Videoüberwachung von Rollen, Gürteln usw. während der Inspektion. Das System kann gleichzeitig sichtbare Licht-Videos, Infrarot-Wärmebild-Videos und Audioinformationen aufnehmen, die von den Kontrollpersonen in Echtzeit angesehen werden können. Wenn ein Notfall vor Ort auftritt, kann der Kontroller den Roboter schnell an die Stelle erreichen und die Anomalien zum ersten Mal überprüfen.

2. Überwachung der Beschädigung der Transportriemenrolle

Der Inspektionsrobot ist mit einer HD-Kamera und einem hochpräzisen Infrarot-Thermometer ausgestattet. Während der Inspektion wird die Positionstemperatur der Schrägrolle und der Rolle jeweils gemessen, wenn die Rolle einen Temperaturanstieg hat und eine bestimmte Schwelle erreicht hat, sendet das System eine Alarmmeldung aus. Aufgrund der großen Unterschiede zwischen den Arbeitsbedingungen vor Ort und den unterschiedlichen Temperaturen verwendet die Inspektionsstrategie die relative Temperatur als Urteilsgrundlage, um die Fehlerurteilung durch Umweltfaktoren, Ausrüstungsgenauigkeit und andere äußere Faktoren zu verringern.

3, Umweltsicherheitsüberwachungsfunktion Inspektion des Roboterkörpers ist mit Rauchsensoren ausgestattet, während der Inspektion in Echtzeit die Rauchumweltinformationen in den Umgebungsbedingungen und die Überschränkung der Alarmfunktion erkennen, kann die Umweltsicherheit in der Gürtelkorridor-Brücke überwachen, die Prüfnormen sollten den einschlägigen Anforderungen entsprechen und die Prüfdaten und den Standort in Echtzeit auf den Roboter-Überwachungshintergrund hochladen, Feedback an das Personal der Überwachungskammer.

4, mit einer feststehenden HD-sichtbaren Lichtkamera, die das Bild des Gürtelrandes eindeutig erfassen kann, kann durch die Bilderkennungstechnologie die Beschädigung des Gürtelrandes, Risse und andere Anomalien automatisch erkennen. Mit hochpräzisen Sensoren und intelligenten Algorithmen erkennen und melden Sie den abweichenden Zustand des Gürtels in Echtzeit.

5, die Verwendung einer intelligenten Kamera kann die Überwachung der Ablenkung des Gürtels durchführen, die Erkennung der Ablenkung des Gürtels ist in der folgenden Abbildung zu sehen. Anzeigefenster für die Überwachung von Gürtelbewegungen (individuelle Anzeige je nach Projektort)

6, das Gürtelrissdetektionsmodul wird unter dem Gürtel eingesetzt und verwendet die horizontale Beleuchtung des Lasers auf der Unterseite des Gürtels, um das Bild des Beleuchtungsbereichs durch eine Hochgeschwindigkeits-Industriekamera in Echtzeit zu erfassen, flexible Lichtquelle-Nachbeleuchtung, visuelle Erkennungsalgorithmen für intelligente Analyseberechnungen, um Gürtelriss und Ablenkung zu erkennen. Nachdem die Debugging der Geräte- und Softwarebereitstellung abgeschlossen ist, wird das Bild rund um die Uhr kontinuierlich erkannt und das System automatisch alarmiert, wenn eine abweichende Eigenschaft der Gürteloberfläche erkannt wird, und Screenshots aufgenommen werden, die ebenfalls in der Datenbank für nachfolgende Abfragen in der Datenbank aufgezeichnet werden. Das System scannt die Oberfläche kontinuierlich durch Laserstreifen, um intelligent zu bestimmen, ob der Gürtel länglich zerrissen wird, und wenn ein länglicher Riss auftritt, wird sofort ein Alarm abgegeben und der Gürtel eingestellt. Das System kann die manuelle Erkennung ersetzen, um die automatische Erkennung rund um die Uhr zu erreichen, um die rechtzeitige Erkennung von Förderbänderfehlern, rechtzeitige Ausfallzeiten und Verluste auf ein Minimum zu reduzieren. Gürtelreißüberwachungs-Anzeigefenster (maßgeschneiderte Anzeige je nach Projektort)

Der Materialstromdetektor kann den Materialstrom durch ihn in Echtzeit überwachen, einschließlich der Strömungsgröße und der Strömungsrichtung, und diese Informationen an das Steuersystem zurückgeben, um eine präzise Kontrolle des Materialstroms durch die Verbindung mit dem Steuersystem zu erreichen, wie z. B. die Anpassung der Transportgeschwindigkeit und -richtung des Materials.

8. Die HD-Kamera, die mit dem Roboter ausgestattet ist, kann das Bild unter dem Transportband und den umliegenden Boden eindeutig erfassen und durch Algorithmen wie Bilderkennung und Randerkennung das von der Kamera erfasste Bild verarbeiten, um den Abfallbereich auf dem Boden zu erkennen. Diese Algorithmen unterscheiden das Material von dem Boden und berechnen die Fläche und Verteilung des Materials. Wenn ein Bodensäure den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, löst das System automatisch einen Alarmmechanismus aus und informiert das Personal über die Behandlung. Schema zur Überwachung von Bodenprodukten

9, das Funktionssystem zur Überwachung der Blockierung der Ablauföffnung verlässt sich auf visuelle Algorithmen für die Zustandsanalyse und die Genauigkeit der Erkennung; Überwachungskomponenten können schnell ausgetauscht und eingesetzt werden, mit einer einheitlichen Schnelldemontierschnittstelle; Nehmen Sie eine feste Installation, mit einer Schraubbefestigung, kann vor Ort schnell montiert werden, ohne Schweißen; Verteilte Überwachungsgeräte können den ungefähren Standort des Geräts auf einer elektronischen Karte des USR-Clients anzeigen; Der USR-Client verfügt über Bereitstellung, Anzeige, Anomalienwarnungen, Überwachungsprotokolle und andere Funktionen. Die APP kann entsprechende Risikowarnungen erhalten; Ein lokaler Server kann passive Knotensignale für die Band-Link-Steuerung ausgeben.

10, die Funktion der sonorischen Erfassung von Transportriemen umfasst hauptsächlich die Erfassung und Analyse von Schallsignalen sowie die Erkennung und Frühwarnung von Anomalien. Durch den auf dem Roboterkörper montierten Tonaufnehmer erfasst das System in Echtzeit Geräuschänderungen während des Gürtellaufs, um Anomalien wie Klang der Rolle, Gleiten des Gürtels und Reißen zu erkennen. 11, die abweichende Überwachungsfunktion der Antriebsgeräte ist die Kernausrüstung des Transportriemens, die hauptsächlich den Antriebsmotor, den Reduktor, die Heckrolle, die Umlenkrolle usw. enthält, unter allgemeinen Umständen muss jedes Gerät 2 Schwingungssensoren installieren, das Prüfprinzip ist hauptsächlich für die Erfassung der Schwingungswerte der Lagerposition bei der Arbeit der einzelnen Geräte und die Zeichnung des Spektrumstatus, die Klassifizierung und den Vergleich mit dem Datenbankmodell, um Fehlinformationen für Alarm oder Frühwarnung zu erhalten. Mit einem Temperatur- und Vibrationssensor werden Temperatur- und Vibrationsdaten der einzelnen Erkennungsobjekte in Echtzeit erfasst und dynamische Veränderungskurven dargestellt, die über einen seriellen Port-Server in Ethernet-Daten umgewandelt werden und als Datenquelle für die Beurteilung des Betriebszustands der Geräte von der On-Board-Management-Software verwendet werden.

12, autonome Inspektion und Fernsteuerung Funktion Inspektion Roboter kann selbstständig bestimmen, ob das Transportgurt funktioniert, wenn das Transportgurt beginnt zu arbeiten und den Stabilitätszustand erreicht, beginnt der Inspektionsrobot automatisch mit der Hin- und Rückinspektion, kann je nach den tatsächlichen Bedürfnissen verschiedene Inspektionsstrategien auswählen. Wenn ein Notfall vor Ort auftritt oder an bestimmten Stellen eine vorübergehende Inspektion erforderlich ist, kann der manuelle Inspektionsmodus aktiviert werden. Der Benutzer kann die PC-seitige Verwaltungsplattform verwenden, um den Roboter aus der Ferne zu steuern, einschließlich Vorwärts-, Rückwärts-, Stopps-, Geschwindigkeits-Änderungen usw., damit der Roboter an den vorübergehenden Standort ankommt. Roboter-Steuerung (manuelle Steuerung und automatischer Inspektionsschalter)

Der Roboter verfügt über eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von Hindernissen und stoppt automatisch, wenn er auf Hindernisse oder Personen trifft, und sendet einen Alarm aus, nachdem die Person oder die Hindernisse entfernt wurden, setzt er automatisch die aktuelle Aktionsaufgabe fort.

14, Roboter Selbstprüfung Funktion Roboter als Hauptkörper des Inspektionssystems, ausgestattet mit den wichtigsten Prüfgeräten am Frontend, um verschiedene Arten von Dateninformationen zu sammeln. Um die Durchführung der täglichen Arbeit des Roboters zu gewährleisten, wird der Roboter vor dem Start der Inspektion Selbstprüfung durchführen, der Inhalt der Selbstprüfung umfasst Infrarot-Wärmebildgeräte, HD-Kameras, Motoren, Cloud-Plattformen, internen Speicher und verschiedene Sensoren, wenn die Komponenten anormal sind, geben Sie eine Anomalzustandsanweisung und laden Sie Anomalinformationen zum Überwachungshintergrund hoch, um das Betriebspersonal zu erleichtern, Fehler rechtzeitig zu erkennen, die Verarbeitungszeit zu verkürzen und die Effizienz der Fehlerlösung zu verbessern.

15, Fehlerpositionierung Funktion Inspektionsroboter mit Meilenmeter ausgestattet, während entlang der Bahn feste magnetische Positioniergeräte für die globale unterstützte Positionierung Kalibrierung, Inspektionsroboter können durch vorgegebene magnetische Positioniergeräte und Meilensysteme schnell den Fehlerpunkt lokalisieren und Frühwarninformationen in Echtzeit an das Feldmann für die Verarbeitung senden, können auch Echtzeit-Meilenmeterinformationen korrigieren und die aktuellen Positionsinformationen des Inspektionsroboters in Echtzeit hochladen. Bei der Bereitstellung im Vorfeld der Konstruktion und beim Aufbau der Karte wird die Rollenstütznummer nach Bedarf angegeben, - 17 - Diese Nummer entspricht dem markierten Punkt der Karte, und das Wartungspersonal kann den Fehlerpunkt aufgrund des Warninhalts und der Nummer finden.

Bei der Fehleranalyse und der Frühwarnfunktion wird der Roboter die Temperaturdaten aller Rollen erfassen und die Daten an die Verwaltungsplattform übertragen. Die Plattform analysiert die Daten, filtert, zeichnet die Kurven der jüngsten Temperaturänderungen ab, beurteilt die Entwicklung des Gesundheitszustands der Rollen und unterstützt gleichzeitig den Export von Zustandsberichten, die eine Referenzbasis für den Betrieb und die Wartung der Anlage sind.

17, Inspektionsroboter autonome Ladefunktion Inspektionsroboter überwachen in Echtzeit den Stromzustand und den aktuellen Standort und die Entfernung von Ladepunkten, basierend auf der autonomen Rückladestrategie, navigieren Sie automatisch in die Ladepunkte der Dockstation und starten Sie das Laden automatisch. Der Roboter verwendet eine Kontaktladestelle, die etwa 2 Stunden lang geladen wird. Wenn die Inspektion des Roboters abgeschlossen ist oder eine geringe Stromversorgung benötigt wird, wird der Schalter ausgelöst, wenn er zurück zum Ladepunkt kommt. Nach der Bestätigung der Position wird das Ladesignal an das System gesendet, das Ladepunkt wird sofort geladen; Nachdem der Roboter voll geladen ist, sendet er ein Signal an die Ladestalle, dass das Laden gestoppt wird. Aussehen der Roboterdockstation und der Staubentfernungsanlage (maßgeschneidert nach dem Feldräum)

18, Inspektionsroboter autonome Staubentfernungsfunktion Transportriemen vor Ort Betriebsumgebung Staub ist groß, Robotergeräte erfüllen IP66 Wasserdichtigkeit und Staubdichtigkeit, aber Staub kann an der Kamera und Wärmebildkamera Oberfläche angehängt sein, die Bilderkennung und die Temperaturmessung stören, so dass die gesamte Maschine Staubentfernungseinrichtung außerhalb der Dockstation eingesetzt wird. Bevor der Roboter in die Dockstation eintritt, startet er die gesamte Maschinenentstaubfunktion, entstaubt die Schlüsselteile des Roboters, und nach der Entstaubung gelangt er in die Dockstation, um aufzuladen und anzulegen.

19, Betrieb und Wartung Inspektion Datenanalyse und Abfrage Funktion Datenanalyse Schnittstelle unterteilt in Geräte Alarm Aufzeichnung, Roboter Körper Alarm Informationen, Statistiken, Geräte Alarm Statistiken und andere Teile. Historische Abfragen umfassen zwei Module: Berichtsabfragen und Abfragen nach historischen Aufgabenergebnissen. Die Berichtsabfrage bietet Abfragen über alle Ergebnisse des Messhistoriens, die über einen Zeitraum von Robotern überprüft wurden, und unterstützt den Export von Excel- oder PDF-Berichten. Die Abfrage nach historischen Missionsergebnissen kann nach Aufgabe kategorisiert werden, um die Ergebnisse der historischen Missionen anzuzeigen, unter denen - 18 - Informationen über die in dieser Mission überprüften Messpunkte und die historischen Informationen zu diesem Messpunkt enthalten sind, einschließlich sichtbarer Lichtaufnahmen, Infrarotbilder usw.

Das Kartenmodul im Hintergrund des Roboters zeigt die Karteninformationen des Roboters in Echtzeit an, einschließlich des Kartenpfades, der RFID-Position, der Position des Roboter-Kontrollpunkts und der Echtzeit-Position des Roboters. Karten unterstützen manuelle Skalierung, Ziehen und Bewegen, Vollbild-Anzeige, Elemente verstecken Operationen.

Der Roboter analysiert die überwachten Datenergebnisse und kann eine Warnanzeige für die Überschreitung der Grenzen durchführen, wie z. B. die extrem hohe Temperatur und die extrem hohen Umweltinformationsindikatoren. Sie können auch ihre eigenen Anomalien warnen, um dem Wartungspersonal zu helfen, das Problem schnell zu lokalisieren und den Betrieb zu erleichtern.

22, Datenspeicherfunktion Inspektion erzeugt Videos, Fotos und Datenspeicherung für nicht weniger als einen Monat und bietet eine automatische redundante Sicherungsfunktion der Inspektionsdaten, die die Überwachung von Videos in Echtzeit unterstützt. Export von Inspektionsdaten zur langfristigen Aufbewahrung historischer Daten.

23, Systemprotokollfunktion Das Roboter-Hintergrundsystem unterstützt die Protokollfunktion, die Anmeldung des Benutzers, die Parametereinstellung, den Roboterbetrieb und andere Verhaltensweisen aufzeichnen kann, um das spätere Betriebs- und Wartungsmanagement zu erleichtern.

Der Körper des Roboters sollte ein Sprachkommunikationsmodul tragen, das Personal kann im Hintergrund über einen Sprachkommunikationsschalter und ein Echtzeit-Gespräch vor Ort führen, das Personal vor Ort muss keine überschüssigen Operationen durchführen, kann neben dem Roboter in Echtzeit reagieren.

Die Analysefunktion der Datenintegration des verteilten Überwachungssystems ermöglicht die zentrale Verwaltung und Kontrolle mehrerer Überwachungssysteme durch den Aufbau einer integrierten Managementplattform und verbessert die gesamte Betriebseffizienz und Sicherheit. Das System bietet eine Standard-Datenschnittstelle für die einfache Datenintegration und -austausch mit anderen Systemen wie Brandalarmsystemen, Transportkontrollsystemen usw.