Der explosionssichere intelligente Inspektionsrobot für Koxofen ist hauptsächlich für die Stahlmetallurgie, die Kohlekokschemie, die Öl- und Gaschemie und andere Szenarien mit hohem Risiko für Gas- und Staubexplosionen geeignet. Auf der Grundlage der bestehenden Anlagen wird ein intelligentes Roboter-Inspektionsüberwachungssystem aufgebaut, eine intelligente Betriebs- und Wartungssoftwareplattform aufgebaut, ein intelligentes integriertes Governance-System aufgebaut und eine normale intelligente Überwachung, eine Frühwarnung, eine intelligente Entscheidungsfindung und eine intelligente Entsorgung des Zielraums erreicht.
Explosionssicherer intelligenter InspektionsrobotEs besteht hauptsächlich aus dem Roboterkörper, dem Straßensystem und dem zentralen Steuerungssystem. Es ist hauptsächlich für die Stahlmetallurgie, die Kohlekokschemie, die Öl- und Gaschemie sowie andere Szenarien mit einem Risiko für Gas- und Staubexplosionen geeignet. Auf der Grundlage der bestehenden Anlagen wird ein intelligentes Roboter-Inspektionsüberwachungssystem aufgebaut, eine intelligente Betriebs- und Wartungssoftwareplattform aufgebaut, ein intelligentes integriertes Governance-System aufgebaut und eine normale intelligente Überwachung, Frühwarnung, intelligente Entscheidungsfindung und Entsorgung des Zielraums erreicht.
Explosionssicherer intelligenter InspektionsrobotFunktionen:
Explosionssicheres Design der gesamten Maschine durch die chinesische Explosionssicherheitsertifizierung CNEX, Gas- und Staubzertifizierung
Komplexe Arbeitsbedingungen sind für eine Vielzahl von komplexen Szenarien wie hohe Temperaturen, hohe Feuchtigkeit und Staub geeignet, mit einer integrierten Lithium-Eisenphosphatbatterie mit großer Kapazität, die eine kontinuierliche Überwachung über lange Entfernungen ermöglicht.
Intelligente Erkennungsfunktion
Unterstützt eine Vielzahl von Ventilstangen, Ventilen, Messgeräten und Anzeigeleuchten Zustandsüberwachung, kann maßgeschneiderte Entwicklung intelligenter Erkennung, die Integration von Randberechnung und AI-Algorithmen, um Echtzeit-Analyse des Feldes, Wide-Value-Vergleich, Trendanalyse und Anomalie-Alarm zu erreichen
Ausgezeichnete Bewegungsleistung mit einem explosionssicheren Momentmotor der industriellen Klasse, der einen glatten Aufstieg und Abgang der Steigung unterstützt, eine Betriebsgeschwindigkeit von bis zu 2,0 m / s, eine flexible Inspektionskonfiguration und eine Vielzahl von Inspektionsaufgaben unterstützt
Multidimensionale Wahrnehmungsfunktion
Kombination von umfangreichen Sensorgeräten, multidimensionale Überwachung der gesamten Szene und Echtzeitüberwachung von sichtbarem Licht, Infrarottemperatur, Schall, Umgebungsgas und Rauchstaub
Lichtalarmfunktion
Ausgestattet mit einem bidirektionalen Sprachsystem, um die Fernüberwachung des Feldes zu erreichen, kann der Hintergrund den Bau und die Reparatur vor Ort überwachen, überwachen und leiten
Hauptparameter des intelligenten Inspektionsroboters U960 |
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Länge * Breite * Höhe |
800mm * 440mm * 780mm |
Explosionssicherheitsstufe |
Explosionssicherheit: Ex db ib mbGasGas T6 Gb; Staubschutz: Ex tb ib mb III C T80°C Db |
Aufbereitungsgewicht |
<95 kg |
Bewegung |
Fahrbahnbetrieb |
行走速度 |
0~1.5m/s, Zwei Richtungen verstellbar, Nennprüfungsgeschwindigkeit 0,25-0,5m / s |
Kletterfähigkeit |
≤30° Steig, unterstützt den Einsatz über die Stockwerke hinweg |
Stromversorgung |
Integrierte Lithium-Eisenphosphatbatterie |
Umdrehungsradius |
Mindestdrehradius 1.1m |
定位精度 |
± 10 mm |
Langlebigkeit |
Nenngeschwindigkeit Rund 10KM (6 Stunden) unter geraden Wegen |
Sichtbare Lichtkamera |
5 Megapixel, 12-mal optischer Zoom, 16-mal digitaler Zoom, Sternenklasse Nachtsicht; (Unterstützung nach Bedarf) |
Infrarot-Hitzebild |
Auflösung 384 × 288 (kann auf Anfrage angepasst werden), Temperaturbereich -20 ℃ ~ 550 ℃, Genauigkeit ± 2 ℃, Echtzeit-Anzeige von Höchst- / Tieftemperatur, Durchschnittstemperatur |
Parameter der Cloud |
Horizontaler Winkel 0 ° ~ 360 °, Neigungswinkel -90 ° ~ 90 °, Steuergenauigkeit 0,1 ° |
Sprachinteraktion |
Unterstützung für Umgebungsaufnahme, bidirektionale Sprachkommunikation |
Selbstständige Vermeidung |
Roboter erkennt Hindernisse und stoppt automatisch |
Automatisches Entstauben |
Die Abstaubeinrichtung kann beim Laden gestartet werden, um den Oberflächenstaub der Kamera zu reinigen und Störungen im Erkennungsprozess zu vermeiden |
Umweltüberwachung |
Unterstützt die Erkennung von Temperatur, Feuchtigkeit, Rauchstaub, Kohlenmonoxid und brennbaren Gasen, nach Bedarf konfiguriert |
Betriebstemperatur |
-20℃~80℃ |
Arbeitsfeuchtigkeit |
5% bis 95% ohne Kondensation |
Schutzstufe |
IP65 |
Stromversorgungssteuerung |
Explosionssichere Wandmontage |
Drahtloses Laden |
Explosionssicherer verteilter drahtloser Ladepunkt |
Drahtlose Kommunikation |
Explosionssichere verteilte AP-Basisstation (Unterstützung der 5G-Kommunikation im Feld) |
Cluster-Kontrolle |
Die Softwareplattform unterstützt die zentrale Steuerung und Zusammenarbeit mehrerer Inspektionsroboter |
Hauptfunktionen |
Intelligente Inspektionen, Fernbedienungsinspektionen, Aufgabenmanagement, Systemkonfiguration, Datenberichte usw. |
Anpassungsfunktionen |
Inspektionsfunktionen und Unterstützung der Aufgabenlast nach Bedarf |
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